현대자동차는 정주영 현대그룹 회장이 1946년 세운 현대자동차공업사와 1947년에 세운 현대토건사가 모체인 회사다. 1967년 포드와 합작 회사로 처음 세워졌다. 1968년 11월에 현대자동차 최초의 자동차인 포드 코티나를 출시했다. 당시 독자 기술이 없던 현대자동차는 1974년 2월 당시 영국 최대의 자동차 회사였던 브리티시 레일랜드의 부사장인 조지 턴불을 영입했다.

1967년: 현대모타주식회사 설립 (12월 29일). 초대 회장 정주영 1968년: 현대자동차(주)로 사명 변경, 울산공장 착공, 코티나 출시 (11월) 1974년: (6월) 기업 공개 1975년: 울산공장 연산 10만대 공장 준공, 포니 출시 (12월) 1977년: HD 1000 (포터) 출시 (3월) 1978년: 포드 그라나다 출시 (10월) 1980년: 자동차공업 통합조치로 승용차는 현대, 새한 통합, 기아는 5톤 미만 트럭만 생산 (8월) 1982년: 자동차공업 합리화조치로 인해 HD 1000 (포터), 바이슨 생산 중지 1983년: 스텔라 출시 (5월) 1984년: 현대차 울산종합 주행시험장 준공 1985년: 엑셀·프레스토·쏘나타 출시 (2월 연산 30만대 국제 규모 엑셀 전용 공장 신설, 7월, 11월) 1986년: 미국 수출, 그랜저 출시 (7월), 캐나다 퀘벡주 브로몽(Bromont) 시에 현지공장 착공 그레이스, 포터, 마이티 출시 (12월) 1988년: 한국 차 보유 200만대 돌파 1989년: 브로몽 공장 준공, 승용차 생산 100만 돌파 1990년: 스쿠프 출시·연산 24만 대 규모 울산 제 3공장 준공 (2월), 엘란트라 출시 (10월), 전주 상용차 공장 준공. 자동차 보유 300만대 돌파 1991년: 현대정공 (현 SUV 공장) 지프 공장 준공 및 갤로퍼 출시 (9월) 1993년: 남양만 주행 시험장 준공 (4월) 1994년: 엑센트 출시 (4월) 1995년: 마르샤·아반떼 출시 (3월), 아산공장 준공 (기아자동차 아산공장 (현.화성공장)과는 다름), 브로몽 공장 폐쇄.[8] 1996년: 티뷰론·다이너스티 출시 (4월, 5월), 터키 공장 준공 1997년: 스타렉스·아토스 출시 (3월, 9월), 강동구 성내동에 쇼룸 개관, 현대차 1호 해외 공장 터키 공장 준공 (7월), 한국 차 보유 1000만대 돌파 1998년: 기아자동차 매각 국제입찰에서 낙찰자로 선정 (10월), 인도 첸나이 연산 30만대 공장 준공 1999년: 기아자동차 인수 (3월), 현대자동차써비스 흡수합병 (4월 1일), 에쿠스·베르나·트라제 XG 출시 (4월, 6월, 10월), 현대정공 자동차생산부문 양수 (8월) 2000년: 리베로, 싼타페 출시 (3월, 6월), 현대자동차그룹 공식 출범 (9월) 2001년: 테라칸·라비타·투스카니 출시 (2월, 4월, 9월), 한국철도차량 및 다이너스클럽코리아 인수 (10월) 2002년: 클릭 출시 (6월), 2002년 FIFA 월드컵 공식 파트너 선정 2004년: 투싼 출시 (3월), 현대차 수출 누계 천만대 달성 및 연간 차 수출 300억불 돌파 (7월) 2005년: 미국 앨라배마주 몽고메리 시 현지공장 준공. 차보유 1,500만대 돌파 2006년: 베라크루즈 출시 (10월), 세계 6위의 자동차 회사로 발돋움 2007년: i30 출시 (7월) 2008년: 제네시스·제네시스 쿠페 출시 (1월, 10월), 체코 노쇼비체 공장 준공, 현대차 중국 베이징 제2공장 준공 2009년: 판매 부진을 이유로 일본 시장에서 철수(7월) (단, 유니버스 제외) 2010년: 세계 5위의 자동차 회사로 발돋움 2011년: 로이비주얼-현대자동차 공동제작으로 유아용 애니메이션 로보카 폴리 방영 2011년: 벨로스터·i40 출시 (3월, 9월), 브라질공장 기공, 365일 시승 센터 개소,12월 1일 종편채널 메인뉴스 현대자동차시보 개시 2012년: 현대차 중국 베이징 제3공장 준공 2013년: 맥스크루즈 출시 (3월), 세계 최초 투싼 ix FCEV수소연료 전지차 출시 2013년: 현대자동차-초이락컨텐츠팩토리와 라이센스 체결 2014년: 현대 모터 스튜디오 서울 개관 (5월), 아슬란 출시 (10월) 2015년: 현대자동차-삼지애니메이션 라이센스 체결 2015년: 현대 모터 스튜디오 모스크바 개관 (1월), 쏠라티 출시 (9월), 제네시스가 별도의 고급 브랜드로 독립 (11월), 제네시스 EQ900 출시 (12월) 2016년: 아이오닉 출시 (1월) 2017년: 현대 모터 스튜디오 고양 개관 (4월) 2017년: 코나 출시 (6월) 2018년: 팰리세이드 출시 (12월)