Город расположен в центре европейской части России, на северо-восточном склоне Среднерусской возвышенности в 145 км от Москвы. Площадь города составляет 2046 га[4], по его территории протекает река Осётр. Город прорезают также небольшие притоки Осетра — Монастырка, Осётрик и Cтабенка — протекающие в глубоких оврагах[5].